Iniziamo caramellando la pesca,laviamo e facciamo piccoli cubetti che mettiamo in una pentola con due cucchiai di zucchero di canna.

Accendiamo il fuoco e senza mescolare lasciamo caramellare.

Quando il caramello è dorato aggiungiamo l'aceto balsamico e mescoliamo in modo da amalgamare i sapori,poi spegniamo e lasciamo raffreddare.

In una ciotola uniamo lo yogurt con lo zucchero a velo e mescoliamo.

Prendiamo quindi dei bicchierini di plastica da caffè o degli stampi da ghiacciolo e li riempiamo per 3/4 con lo yogurt.

Facciamo poi uno strato di pesche caramellate e concludiamo con un nuovo strato di yogurt.

Infiliamo un pezzetto di cannuccia e mettiamo in freezer per almeno 3 o 4 ore.