Iniziate lavando e tagliando a pezzetti il mango e la pesca.
Con un frullatore o con i mixer ad immersione ottenete una purea.
In una ciotola mescolate lo yogurt lo zucchero a velo.
Prendete gli stampi da ghiacciolo o in alternativa dei comunissimi bicchierini di plastica da caffè e riempite 1/3 con la purea di pesca e mango.
Completate con lo yogurt poi posizionate il bastoncino di legno al centro.
Mettete in freezer per almeno 3-4 ore prima di servire.